春秋时期，齐国相国晏婴奉命出使楚国，楚王存心侮辱他，不给他走正门，说齐国没人就派这个矮人来。晏婴说齐国街上的人摩肩接踵，挥汗成雨，挥袖成云。齐国的出使规矩就是无能的使臣只能去见无能的国君。楚王自取其辱，只好隆重接待。

【释读】摩：摩擦。踵：脚后跟。 肩碰着肩，脚碰着脚。形容人多拥挤。

【出处】《战国策齐策一》：临淄之途，车毂击，人肩摩。《宋史李显忠传》：入城，宣布德意，不戮一人，中原归附者踵接。